Puis-je quand même mettre quelques cartons dans ma voiture si je choisis le transport Ro-Ro ?

Malheureusement, c'est un non catégorique. Le transport sur navire roulier est exclusivement réservé aux véhicules strictement vides de tout effet personnel ou marchandise, pour des raisons de sécurité imposées par les armateurs. Si vous laissez des objets à l'intérieur malgré cette interdiction, ils voyageront à vos risques et périls (et l'expérience prouve qu'ils disparaissent régulièrement) ainsi qu'à un refus d'embarquement. Si vous avez besoin de transporter des colis avec votre voiture, la seule solution fiable est le transport en conteneur de groupage.